卵

台灣皮竹節蟲的卵呈長橢圓狀(雙色皮竹節蟲的卵就呈圓形)，顏色偏灰黑色，是採拋棄式的產卵方式！卵大部份都在6個月左右孵化！

若蟲

剛孵出的若蟲體長約近2公分，樣子像個縮小版的標準型竹節蟲，他的腳極細易斷，絕對不要用手去抓，務必用導引的方式移動，每蛻一次皮就成長一齡!

成蟲

台灣皮竹節蟲都有雌雄蟲，軀體的顏色與形狀非常容易讓台灣皮竹節蟲融入環境！雌蟲常有綠色、褐色顯色，但大部份還是以綠色的為多，雄蟲身體側邊呈紅褐色並有黑色線條， 可以以芭樂葉、南美朱槿、變葉懸鉤子葉子餵食！非常雜食

夏天時很容易發現大族群的竹節蟲--台灣皮竹節蟲

台灣皮竹節蟲通常在初夏時會有大量的若蟲出現在食材植物上，在夏末時也會有整群的族群出現與交配，而在每個地方可能進食的食材植物也都不一樣，常見的有變葉懸鉤子、蛇莓、苧麻等！

一般會有黃褐色與綠色兩大顯色，最主要還是跟環境有關，若蟲接觸的環境往往會決定未來的身體顯色，以利匿蹤與擬態融入環境！　

食材很雜幾乎不挑食，是很好照顧飼養的物種！可以餵玫瑰、芭樂、杜鵑、懸鉤子、南美朱槿、南美蟛蜞菊等皆可